Robolab logo

Diplomska dela

Uvedba novih storitev v igralnem salonu v času gospodarske krize

Diplomsko delo, Nova Gorica, 2014

Tomi Simčič
Programiranje robotov za varilne aplikacije

Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2014

Blaž Koncilja
Centralni nadzorni sistem daljinskega ogrevanja športnega centra

Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2014

Matija Kovačič
Oddaljeni dostop do robotskega krmilnika

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2014

Jože Pucelj
Vodenje kartezičnega robota z Raspberry Pi sistemom

Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2014

Klemen Zupan
Vodenje robota za pipetiranje

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2014

Robert Simčič
Programiranje Raspberry Pi preko spletnega brskalnika

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2014

Matija Urh
Učenje znakovnega jezika z uporabo računalniškega vida

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2014

Tilen Pavšič
Integracija dobaviteljev v korporaciji Hidria v okviru projekta elektronskega poslovanja z dobavitelj

Diplomsko delo, Nova Gorica, 2013

Uroš Lazar
Real-time robot control using electromyography

Bachelor thesis, Zürich, 2013

Carmen A. Koch
Gesture recognition in uper extremity rehabilitation by means of electromyography

Bachelor thesis, Zürich, 2013

Tobias Bützer
Signal analysis and posture feedback in a "smart" office chair

Bachelor thesis, Zürich, 2013

Fabian Lüpertz
Using Bayesian methods for intention estimation and decision making in human-robot interaction

Bachelor thesis, Zürich, 2013

Suyi Hu
Periferna vmesniška modula za Raspbery Pi platformo

Diplomsko delo visokošolskega strok. študija, Ljubljana, 2013

Denis Leskovar
Sledilna žaga vodena s krmilnikom Siemens Simotion

Diplomsko delo visokošolskoga strok. študija, Ljubljana, 2013

Miha Valančič
Naprava za avtomatsko preizkušanje električne trajnosti stikal

Diplomsko delo visokošolskoga strok. študija, Ljubljana, 2013

Andrej Mesarič
Programska oprema za napravo za avtomatsko testiranje elektromotorskih zaščitnih stikal

Diplomsko delo visokošolskoga strok. študija, Ljubljana, 2013

Matjaž Rezman
Robotska celica za uporovno varjenje matic

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Dalibor Deronja
Evalvacija parametrov nihajnega preizkusa za oceno spastičnosti

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Manca Grad
Vgrajeni sistem za zajem in posredovanje podatkov merilnih vložkov

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Tadej Zarabec
Miniaturni vgrajeni sistem za merjenje temperature, pospeška in kotne hitrosti

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Tadej Berlic
Sistem za usmerjeno širjenje akustičnih valov

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Jaka Bevk
Robotsko pobiranje izdelkov s tekočega traku na osnovi meritev s 3D kamero

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Tadej Koprivec
Merilni sistem za preučevanje biomehanike smučarskih skokov

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Grega Logar
Robot za pipetiranje s tremi translacijskimi stopnjami prostosti

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Roman Hribar
Vpliv kalibracije posameznih sklopov na delovanje sistema Protolaser U3

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Aljaž Mikelj
Naloge za dvoročno vadbo in ocenjevanje funkcij roke med motorično rehabilitacijo

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Mitja Kastelic
Vodenje mobilnega robota youBot z uporabo robotskega vida

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

David Jurjavčič
Sistem za oddaljeno rehabilitacijo zgornjih okončin preko svetovnega spleta

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Leon Panjtar
Upravljanje kirurških orodij za minimalno-invazivno kirurgijo z dvoročnim teleoperacijskem sistemom

Diplomsko delo univerzitetnega študija, Ljubljana, 2013

Matic Mašat
Analiza kakovostnega prevzema blaga v podjetju Iskre Avtoelektrike na Kitajskem

Diplomsko delo, Nova Gorica, 2012

Aleš Humar
Pomen analize merilnega sistema pri nadzoru proizvodnega procesa

Diplomsko delo, Nova Gorica, 2012

Oton Šuligoj
Vpliv vadbe za zgornji ud z uporabo navidezne resničnosti na izboljšanje gibanja po možganski kapi

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Petra Perčič
Avtomatizacija črpališča z vključitvijo v centralni nadzorni sistem

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Florjan Rus
Brezkontaktno preverjanje prisotnosti elementov kontaktov na stikalu kapilarnega termostata

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Jernej Pribožič
Standardizirani PLK vmesnik za nadzor robotskega krmilnika DX100

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Igor Pugelj
Univerzalni krmilnik za mobilne robote

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Miha Pagon
Sistem strojnega vida za zaznavanje površinskih napak na titancinkovih ploščah

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Jaka Rozman
Vodenje stabilnosti humanoidnega robota z uporabo modificirane metode prioritete nalog

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Matjaž Ogrinc
Elektromehanski sistem za stabilizacijo videokamere z avtomatskim uravnoteženjem

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Rok Pliško
Nadzorni mikrokrmilnik "Osa" v visoko zmogljivem komunikacijskem prehodu "Lisjak"

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Jošt Novak
Primerjava odprtokodnih programov za vodenje robotov Player/Stage in ROS

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Primož Zajec
Integracija industrijskega robota ABB 6400 v obstoječo avtomatizirano linijo stiskalnic

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Simon Štamcar
Sistem za merjenje kinematike gibanja pri veslanju na ergometru

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Andrej Barbiš
Detekcija prehodov med fazami hoje s prenosljivimi senzorji

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Maja Goršič
Vgrajeni sistem za zajem in posredovanje podatkov s senzorskih kontaktnih plošč

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Marco Riccobon
Čitalnik prstnih odtisov in brezkontaktnih kartic RFID

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Gregor Vrhovnik
Analiza biomehanskih parametrov pri hoji po stopnicah

Diplomsko delo, Ljubljana, 2012

Luka Ambrožič
Programski uporabniški vmesnik za vgrajeno napravo za ocenjevanje spastičnosti

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Mihael Gluhar
Programska oprema za avtomatizacijo testiranja programskih aplikacij na vgrajenih sistemih

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Urh Lednik
Krmilnik odprte arhitekture za industrijski robot Roki 200

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Simon Škrab
Biomehanski učni model spodnje ekstremitete

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Sara Štucin
Vgrajena naprava za ocenjevanje spastičnosti spodnje ekstremitete

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Matej Žlebir
Učenje navigacije pri robotu smučarju

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Luka Peternel
Pohitritev robotskega učenja z uporabo predhodnega znanja

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Rok Vuga
Robotska celica za plazemski razrez

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Mitja Fridl
Vodenje štirih robotov v arhitekturi dvoročnega teleoperacijskega sistema

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Sebastjan Šlajpah
Robotski mikromanipulator s teleoperacijskim upravljanjem

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Dejan Demec
Dinamično vodenje robota na osnovi robotskega vida

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Blaž Potočnik
Slika in zvok v prostoru

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Peter Klobčič
Naprava za merjenje interakcije med zgornjima okončinama pri dvoročnem urjenju oseb s hemiparezo

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Simon Ucin
Krmiljenje preše za montažne stene

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Rok Klavžar
Primerjava različnih izvedb Kalmanovih filtrov za določanje orientacije s pomočjo inercijske merilne enote

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Miha Lušin
Združevanje multisenzornih informacij za klasifikacijo gibanja pri majhnih otrocih

Diplomsko delo, Ljubljana, 2011

Jure Pašič
Avtomatizacija varjenja odcepov statorja z usmernikom na montažni liniji alternatorjev

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Tine Škerl
Sistem za generiranje motenj pri napravi za dinamično vzdrževanje ravnotežja

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

David Špiler
Vpliv navideznega okolja na čustveno stanje in občutek prisotnosti v tem okolju

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Katja Žibrek
Robotska celica z dvema robotoma za varjenje naslona roke

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Matjaž Zajec
Varnost v robotski celici

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Domen Kepic
Analiza ravnotežja med stojo

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Goran Škorja
Igranje kendame z robotom

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Matej Zorko
Avtomatska optična kontrola položenih komponent

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Matic Debeljak
Učenje osnovnih gibov v robotiki

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Miha Deniša
Biomehanika veslanja na simulatorju

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Tomaž Černe
Celica za avtomatsko doziranje in zapiranje metadonskih raztopin

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Tadej Beravs
Regulacija temperature v peči za sušenje zalepljenih rotorjev

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Aleša Frelih
Senzorni sistem za dvoročno vadbo oseb s hemiparezo

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Rok Juhant
Vodenje industrijskega robota zasnovano v okolju Matlab xPC Target

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Marko Posavčić
Teleoperacija z virtualnimi omejitvami

Diplomsko delo, Ljubljana, 2010

Peter Reberšek
Robotsko obrezovanje ognjevarnih fasadnih panelov

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Blaž Marolt
Taktilna povratna informacija za vadbo funkcijo roke

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Andrej Janežič
Haptični robot za dvoročno vadbo hemiparetičnih bolnikov

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Matic Trlep
Sistem za ocenjevanje kakovosti izvedbe fonacije ob različnih govornih nalogah

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Matjaž Zadravec
Vodenje položaja, orientacije in sile pri robotskem slikanju

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Uroš Cvenkelj
Sistem za sledenje gibanja oči

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Marko Prnaver
Sistem za optično sledenje gibanja uporabnika v navidezni resničnosti

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Jernej Šivic
Haptična naprava za trening prijemanja

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Marko Lenček
Robotska celica z umetnim vidom za depaletizacijo vial v farmaciji

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Jure Stres
Biomehanski model spodnjega dela noge s kolenskim sklepom in pogonom

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Denis Forte
Primerjava obremenitev spodnjih ekstremitet pri deskanju na snegu z različno trdimi čevlji

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Dragan Gojković
Kalibracija sistema robotskega vida

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Nejc Likar
Inercijski senzor za merjenje gibanja spodnje ekstremitete pri nihajnem preizkusu

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Luka Škvarč
Vodenje položaja, orientacije in sile pri robotskem slikanju

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Uroš Cvenkelj
Sistem mikromanipulatorja s SCARA robotom za montažo fasadnih panelov

Diplomsko delo, Ljubljana, 2009

Rok Ilc
Primerjava Bergove ravnotežne lestvice z meritvemi ravnotežja na pritiskovni plošči

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

David Sok
Krmiljenje naprave za preizkus brizgalnih lijakov

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Aleš Zega
Združitev haptičnega vmesnika in Ogre knjižnice v navidezni nalogi

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Jaka Ziherl
Optimizacija in vizualizacija stanja kompaktne celice

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Aljaž Vrh
Računalniško vodena gravirna naprava

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Matjaž Preložnik
Robotska celica za brušenje izdelkov iz ogljikovih vlaken

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Žiga Majdič
Evalvacija robotskega simulatorja hoje

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Matevž Pušnik
Navidezna okolja za krepitev senzomotoričnih sposobnosti rok

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Urban Džindžinovič
Avtomatsko vodenje klimatizacije stanovanjskega objekta

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Matej Kozakiv
Sistem računalniškega vida za uporabo v industrijski robotik

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Benjamin Barle
Avtomatska kalibracija orodja varilnega robota z uporabo funkcije iskanja

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Urban Jaklič
Dvosegmentni robotski manipulator na translacijski vozni enoti

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Tadej Koprivec
Vodenje haptičnega vmesnika zasnovano v okolju Matlab XPC Target

Diplomsko delo, Ljubljana, 2008

Luka Jensterle
Robotsko merjenje togosti vojaškega čevlja

Diplomsko delo, Ljubljana, 2007

Aleš Jurca
Robotska celica za manipulacijo malih motorjev

Diplomsko delo, Ljubljana, 2007

Borut Povše
Računalniško podprto načrtovanje tiskanih vezij

Diplomsko delo, Ljubljana, 2007

Florijan Japelj
Učni sistem za delo s programabilnim logičnim krmilnikom

Diplomsko delo, Ljubljana, 2007

Jernej Sotenšek
Enook 3D SLAM sistem za uporabo v zgradbah

Diplomsko delo, Ljubljana, 2007

Dejan Pangerčič
Arhiviranje podatkov robotskega krmilnika

Diplomsko delo, Ljubljana, 2007

Robert Bolha
Manipulacija grelnih spiral

Diplomsko delo, Ljubljana, 2007

Jernej Tavčar
Indirektno programiranje industrijskega robota

Diplomsko delo, Ljubljana, 2006

Marko Hegeduš
Robotska paletizacija s pomočjo umetnega vida

Diplomsko delo, Ljubljana, 2006

Rok Blatnik
Avtomatizacija transportne proge

Diplomsko delo, Ljubljana, 2006

Jure Oblak
Robotsko brušenje odlitka rešetke za plinski štedilnik

Diplomsko delo, Ljubljana, 2006

Franci Klun
Generiranje trajektorij roke z uporabo aproksimacije razpršenih podatkov

Diplomsko delo, Ljubljana, 2006

Mario Šikić
Robotska celica za hladno spajanje

Diplomsko delo, Ljubljana, 2006

Jaka Jevšnik
Krmilnik vrtalno rezalne naprave

Diplomsko delo, Ljubljana, 2006

Janez Pangerc
Avtomat za natikanje zaščitne objemke na termostatsko tipalo

Diplomsko delo, Ljubljana, 2006

Uroš Margon
Mikrokrmilniški učni sistem

Diplomsko delo, Ljubljana, 2006

Aleš Hribar
Sestavljanje v navideznem okolju

Diplomsko delo, Ljubljana, 2006

Nešo Savić
Vadba ravnotežja pri bolnikih s perifernimi nevropatijami

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Tatjana Peterle
Matrika prijema pri človeku

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Matej Dolanc
Standardizacija industrijskih robotov

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Rista Prelog
Naprava za merjenje posturalnih odzivov

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Miha Ferlan
Robotsko lovljenje fizikalnega nihala z uporabo umetnega vida

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Marko Pušnik
Simulacija vodenja paralelnega mehanizma ramenskega obroča

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Mitja Babič
Prenosljivost robotske aplikacije iz navideznega v realni prostor

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Milorad Brujić
Spreminjanje orientacije predmeta pri robotskem prijemanju

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Tomaž Koritnik
Vrednotenje dvoročnega prijema v navideznem okolju

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Jernej Perdan
Zaprtozančno vodenje funkcionalne električne stimulacije pri robotsko podprtem vstajanju

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Blaž Zupan
Avtomatsko vijačenje elektronskih vezij v ohišja

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Peter Čepon
Naprava za merjenje sile prijema

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Matej Lenič
Daljinsko vodenje robota z vključitvijo povratne zanke po sili

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Andrej Kos
Robotsko brušenje srhov pri ulitkih

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Klemen Drole
Teleoperacijsko vodeni leteči robot

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Tadej Podgornik
Standardizacija robotske varilne celice

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Krunoslav Šimrak
Tridimenzionalni merilnik pospeškov in kotnih hitrosti

Diplomsko delo, Ljubljana, 2005

Simon Stegel
Robotski in merilni vgrajeni sistemi

Sponzorji pri predmetu so L-TEK Elektronika, KEIL in ARM


Testna slika
Robotics

The international publisher Springer has published a book Robotics, where the authors are Bajd, T.,...