Robolab logo

Magistrska dela 2. bol. stopnja

Beaglebone Blue robotski krmilnik

Magistrsko delo, Ljubljana, 2018

Benjamin Komel
Preverjanje karakteristik robota Motoman MH5 po standardu ISO 9283

Magistrsko delo, Ljubljana, 2018

Denis Medved
Pripenjanje znane geometrije na varjenec

Magistrsko delo, Ljubljana, 2018

Jožica Piškur
Meritve električnih veličin elektronsko komutiranega elektromotorja na proizvodni liniji

Magistrsko delo, Ljubljana, 2017

Peter Krapež
Control of a robotic wheelchair

Magistrsko delo, Ljubljana, 2017

Reza Barari Savadkouhi
Sodelujoči roboti

Magistrsko delo, Ljubljana, 2017

Aleš Zore
Šestosni serijski manipulator za izvajanje meritev v industrijskem okolju

Magistrsko delo, Ljubljana, 2017

Jošt Prevc
Dvoosni numerično krmiljen stroj s kinematično transformacijo

Magistrsko delo, Ljubljana, 2016

Matevž Luin
Sistem za preverjanje napak izdelkov s strojnim vidom in robotom

Magistrsko delo, Ljubljana, 2016

Aleksandar Paspalovski
Karakterizacija položajne napake pri usmerjanju laserskega snopa z akusto-optičnim odklanjalom

Magistrsko delo, Ljubljana, 2015

Eva Repnik
Collision free coordination of robot paths in multi robot worcells

Magistrsko delo, Ljubljana, 2015

Katja Pretnar
Posnemanje elementov človekove hoje na humanoidnem robotu

Magistrsko delo, Ljubljana, 2015

Rok Rezar
Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnika

Magistrsko delo, Ljubljana, 2015

Timotej Gašpar
Robotski in merilni vgrajeni sistemi

Sponzorji pri predmetu so L-TEK Elektronika, KEIL in ARM


Testna slika
Robotics

The international publisher Springer has published a book Robotics, where the authors are Bajd, T.,...