Robolab logo

News

< SLO manus® 2015
27.07.2015

Uradna vaja za tekmovanje Cybathlon

Naši inženirji so se izkazali na uradni vaji za tekmovanje Cybathlon


Ekipa Team Avalanche, ki jo spremljamo v Laboratoriju za robotiko, je pred kratkim na uradni vaji za tekmovanje Cybathlon v Zürichu pokazala, da je na pravi poti. Z novim konceptom invalidskega vozička na elektromotorni pogon se bo prvenstva Cybathlon udeležila oktobra 2016, tokrat pa je preverila, kako deluje prototip. Na poligonu, kjer bo potekalo tekmovanje, so navdušili. S prototipom so uspeli premagati vse ovire, razen stopnic, kar ostaja cilj za naslednje leto. Na testu je sodelovalo pet vozičkov, kjer so se poleg slovenskih raziskovalcev izkazali tudi strokovnjaki ETH Zürich, saj je bil njihov voziček edini, ki je uspešno zapeljal čez stopnice, ni pa premagal nekaterih drugih ovir. Najhitrejši je bil voziček ekipe Genny Mobility, ki temelji na platformi Segway, pomerila pa se je še ekipa iz Imperial College London ter raziskovalci iz Northwestern University Chicago.

Uspeh je v interdisciplinarnem in multidisciplinarnem pristopu
Kot pravi prof. dr. Matjaž Mihelj, univ. dipl. inž. el., temelji razvoj robotskega invalidskega vozička na interdisciplinarnem in multidisciplinarnem pristopu: »Integrirana so znanja strojništva (konstruiranje), pogonskih sistemov (električni pogoni za voziček), senzornih sistemov (senzorji, ki omogočajo vodenje robotskega vozička), modeliranja, kinematike in dinamike, sistemov vodenja (regulacijski sistemi za pogone in upravljanje vozička), zagotavljanja avtonomije (baterijsko napajanje), ergonomije (omogoča funkcionalnost razvitega sistema), dizajna in ekonomije, saj mora biti finančni vidik razvoja vzdržen in razvita naprava konkurenčna.« Prvenstvo Cybathlon organizira Švicarski nacionalni kompetenčni center za raziskave v robotiki, katerega cilj je približati potrebe invalidnih oseb širši družbi, ter s povezovanjem industrije z akademsko sfero postaviti temelje za razvoj robotskih naprav, ki olajšujejo vsakdanje življenje invalidom. Študentom Univerze v Ljubljani so pri ustvarjanju priskočila na pomoč številna domača in tuja podjetja: Javni sklad RS za razvoj kadrov in štipendije, generalni pokrovitelj Beckhoff, Gem Motors, SolidWorld, Sick, Nova Reha, Iskra Zaščite d.o.o., ETI, Fotona, Zavarovalnica Tilia, Metallux, DIS Sensors, Sparco, Pepperl+Fuchs, Sava, Loterija Slovenije, RoboteQ, Elaphe in drugi. Naš voznik na tekmovanju bo Robi Bojanec, ki je postal paraplegik v prometni nesreči, ko je bil star 12 let. Za mlade slovenske raziskovalce bomo znova držali pesti oktobra leta 2016, ko bodo ponovno zapeljali čez ovire prvenstva Cybathlon.

Link: Opens external link in new windowTeamAvalanche
Link: Opens external link in new windowCybathlon.com , Opens external link in new windowFB_Cybathlon


SLO manus® 2015

Posebno nagrado manus 2015 so dobili Matjaž Mihelj in skupina študentov iz ULFE za Pipetirni robot


Rektorjeva nagrada za naj inovacijo

Bimeo – rehabilitacijski inštrument je prejel nagrado za osvojeno drugo mesto